三坐标测量仪是集机、光、电、算于一体的精密检测设备。伴随着电子学、计算机技术的发展，三坐标测量机从手工数显到了目前 CNC控制的高级阶段。测量机的机械结构最初是在精密机床基础上发展起来的。例如美国 Moore公司的测量机是由坐标镗床式一坐标磨床逐步发展起来的，又是在大型万能工具显微镜一光学三坐标测量仪基础上逐步发展起来的。它们的结构并不与精密机床和传统的精密测试仪器分离。

本文从测量机所使用的机械材料种类来看，从原来的铸铁结构发展到低碳钢的焊接结构和花岗石导轨结构。一些大型汽车测量机(立柱工作台或地轨检机)采用铝制件作为精密导轨。为降低本身的质量，一些重要部件还采用碳纤维和陶瓷材料。下面讲述了各种坐标测量主机结构。

协调测量机结构形式

三坐标测量仪的结构形式可归纳为七大类：由平板测量原理发展而来的悬臂式、桥框式和龙门式，这三种类型的测量机通常称为坐标测量机(Co- ordinate Measuring Machine，简称 CMM)；由镗床发展的柱形和卧镗式，通常称为万能测量机(Universal MeasuringMachine，简称 UMM)。

根据功能，上述各型均可设计为专用及通用型。

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